機(jī)器人也能“品味人生”?“人造舌頭”登上《Science》子刊,可“品嘗苦澀、分辨生熟”

舌頭是我們最柔軟、最靈活,更是最敏感的身體部位之一,其上有著成千上萬(wàn)的機(jī)械受體、味覺(jué)受體和離子通道。模擬出舌頭的味覺(jué)感知能力,無(wú)疑是仿生制備中一項(xiàng)重要嘗試。目前的人造舌頭研究,多基于脂質(zhì)/聚合物膜、人味覺(jué)受體或者剝離上皮細(xì)胞。但是這些研究仍處于初級(jí)階段,選擇性低、檢測(cè)范圍窄。

【研究成果】

近日,韓國(guó)蔚山國(guó)家科學(xué)技術(shù)研究所的 Hyunhyub Ko團(tuán)隊(duì)模擬人體澀味感知的機(jī)制,設(shè)計(jì)了一種基于水凝膠柔軟人造舌。該工作發(fā)表在《Science Advance》上,題為:“Soft and ion-conducting hydrogel artificial tongue for astringency perception”。這種人造舌頭檢測(cè)范圍廣(1-0.0005 wt%)、靈敏度高(0.292 wt%-1)、響應(yīng)時(shí)間短(~10s),可以有效檢測(cè)出飲料中的澀味程度和水果的成熟度。這項(xiàng)研究為仿真機(jī)器人開發(fā)和味道監(jiān)控設(shè)備發(fā)展提供了有力的研究基礎(chǔ)。

機(jī)器人也能“品味人生”?“人造舌頭”登上《Science》子刊,可“品嘗苦澀、分辨生熟”

【圖文解析】

1. 澀味可檢測(cè)傳感器的工作原理。

舌頭的表面附著一層數(shù)百微米的唾液薄膜,在味覺(jué)感知中,它可以幫助溶解味覺(jué)成分并使它們能夠與體細(xì)胞結(jié)合或更有效地流過(guò)離子通道。

澀味的感知是基于口腔中唾液蛋白苦味單寧酸(TA)之間相互作用的,這類多酚與蛋白質(zhì)結(jié)合后形成不溶性的復(fù)合物,沉淀在口腔中而引起口腔干燥,最終引起舌頭上唾液層的破裂而刺激機(jī)械感受器,并向大腦傳遞信號(hào)、感知澀味。

作者們巧妙地利用了這些天然原理,在柔性聚合物基材表面引入柔軟而薄的水凝膠薄膜來(lái)模仿舌頭表面的唾液層,從而達(dá)到人工制備“舌頭”的目的。

在這層水凝膠中,以聚丙烯酰胺為三維網(wǎng)絡(luò),粘蛋白模擬天然唾液蛋白,氯化鋰作為電解質(zhì)。當(dāng)TA擴(kuò)散到水凝膠中時(shí),與粘蛋白結(jié)合形成聚集體,對(duì)水凝膠中微孔施加張力而導(dǎo)致原始的微米孔壁被撕裂,建立起納米孔結(jié)構(gòu),使水凝膠結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,從而導(dǎo)致離子導(dǎo)電率的變化。

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(A)人舌的澀味感測(cè)原理的示意圖。(B)人造舌的照片和人造舌的澀味感測(cè)原理的示意圖。(C)在暴露于TA之前水凝膠的掃描電子顯微鏡(SEM)圖像。(D)暴露于1wt%TA 60秒后水凝膠的SEM圖像;(C)和(D)中的插圖是放大的SEM圖像,分別顯示了微米孔和微米/納米孔。

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2. 粘蛋白和TA的結(jié)合機(jī)理。

粘蛋白是一種啞鈴狀蛋白,主要在人體中起到潤(rùn)滑粘液層的作用。當(dāng)在聚丙烯酰胺水凝膠中存在的大量粘蛋白,粘蛋白聚合物通過(guò)物理纏結(jié)均勻地整合在PAAm水凝膠網(wǎng)絡(luò)中。當(dāng)粘蛋白聚合物與TA混合時(shí),大的粘蛋白-TA沉淀物的形成導(dǎo)致表面粗糙度(8.8 nm)的增加。通過(guò)傅里葉變換紅外(FTIR)和拉曼光譜學(xué)觀察到粘蛋白和TA的化學(xué)組成和鍵合。在1644和1550 cm-1粘蛋白的特征振動(dòng)峰對(duì)應(yīng)于蛋白質(zhì)的酰胺I和酰胺II。在存在TA的情況下,由于與TA結(jié)合后粘蛋白的骨架構(gòu)象發(fā)生變化,酰胺I和酰胺II譜帶移向更高的波數(shù)(1650和1554 cm-1)。拉曼光譜也可以提供粘蛋白的其他結(jié)構(gòu)信息。1657 cm-1處的酰胺I帶主要?dú)w因于肽羰基的拉伸C=O,但用TA處理后,酰胺I的帶移至1670 cm-1,表明粘蛋白的二級(jí)結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化。

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(A)粘蛋白的示意圖。(B)分散在PAAm水凝膠網(wǎng)絡(luò)中的粘蛋白聚合物的SEM圖像;插圖是孔邊緣的放大部分。(C)(i)粘蛋白和(ii)粘蛋白與TA的混合物的FTIR光譜。(D)(i)粘蛋白和(ii)粘蛋白與TA的混合物的拉曼光譜。au,任意單位。

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3. 柔性人造舌的設(shè)計(jì)。

為了制造人造舌,作者設(shè)計(jì)了一種柔性化學(xué)阻滯傳感器,使用仿唾液水凝膠作為柔性基底上的活性層。由于進(jìn)入的味覺(jué)化合物被吸收并在人造舌頭內(nèi)部擴(kuò)散,因此水凝膠需要足夠薄才能達(dá)到較短的擴(kuò)散時(shí)間,同時(shí)還必須足夠厚以防止來(lái)自外部環(huán)境因素的有害干擾。此外,異種水凝膠和電極之間的界面應(yīng)緊密且共形。聚萘二甲酸乙二酯(PEN)由于其化學(xué)和熱穩(wěn)定性(由于存在兩個(gè)稠合的芳環(huán)而產(chǎn)生)而被用作柔性基材。在氧等離子體處理之后,極性羥基和羧基的形成使PEN具有親水性,從而使唾液狀水凝膠能夠附著在基質(zhì)上。硅烷修飾后的基材表面直接進(jìn)行紫外聚合,將一定厚度的水凝膠錨定在基材上。柔性電極在20mm至2mm的彎曲距離內(nèi)保持穩(wěn)定的電阻(?4 ohms),并且在2mm彎曲距離下可進(jìn)行500次多次彎曲循環(huán)。

初始狀態(tài)時(shí),由于水凝膠微孔的親水性,限制了電解質(zhì)鋰離子的流動(dòng),人造唾液膜處于低電導(dǎo)率狀態(tài),此時(shí)水凝膠中大微孔平均孔徑為16.7 μm。一旦暴露于TA,粘蛋白與TA的復(fù)合物在水凝膠內(nèi)部形成疏水性納米通道,產(chǎn)生較小的微孔(?1.3 μm)和納米孔(?211 nm),使鋰離子可以快速流動(dòng),從而增強(qiáng)了離子通過(guò)分層多孔結(jié)構(gòu)的快速運(yùn)輸,增強(qiáng)了水凝膠的導(dǎo)電率

機(jī)器人也能“品味人生”?“人造舌頭”登上《Science》子刊,可“品嘗苦澀、分辨生熟”
(A)柔性澀味傳感器的制造過(guò)程。(B)TA處理前澀味傳感器工作原理示意圖(左);水凝膠中的親水性微孔(中);放大的孔壁顯示了靜電相互作用,限制了離子流(右)。(C)TA處理后的澀味傳感器的工作原理示意圖(左);水凝膠中的分層微/納米孔(中);疏水納米孔的放大孔壁顯示了離子流的增強(qiáng)(右)。

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4. 人造舌的傳感器性能。

為了研究人造舌頭的感測(cè)性能,作者檢測(cè)了相對(duì)電流變化與TA濃度的關(guān)系??梢娊佑|TA后10s內(nèi)電流迅速增加并達(dá)到飽和。這種現(xiàn)象是由于粘蛋白與TA之間的高適配性以及人造舌頭中粘蛋白數(shù)量一定造成的。測(cè)試可見,暴露60s后,該人造舌頭在0.0005 – 1 wt% 的TA濃度范圍,具有0.292 wt%-1的線性敏感度。這種性能在大多數(shù)以往研究中非常罕見,使得這項(xiàng)研究更加的貼近實(shí)際應(yīng)用。

作者接著對(duì)檢測(cè)的可靠性進(jìn)行了表征,人造舌頭對(duì)兩種未知濃度的TA溶液的測(cè)量值與紫外可見吸光度的測(cè)量值僅相差0.42%和0.1%。另外,對(duì)其他類型的多酚衍生物,同樣展現(xiàn)了優(yōu)異的檢測(cè)效果。對(duì)于真實(shí)飲料的澀味評(píng)估,作者采用了葡萄酒和茶作為測(cè)試材料,結(jié)果表明該人造舌頭可以敏感地檢測(cè)出不同種類的葡萄酒和不同沖泡時(shí)間的紅茶。此外,這種人造舌頭還展現(xiàn)出了良好的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和溫差穩(wěn)定性。

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(A)人造舌頭電流的變化(ΔI / I0)與TA濃度的函數(shù)關(guān)系。(B)多酚衍生物的分子結(jié)構(gòu):(i)GA,(ii)CAT,和(iii)TA。(C)用5 mM的三種不同多酚衍生物處理60 s時(shí),人造舌頭展現(xiàn)的通用感測(cè)能力。(D)暴露60 s后測(cè)得的人造舌頭對(duì)五種基本口味和澀味的選擇性感測(cè)性能;所有味道均為5mM。(E)監(jiān)控真實(shí)飲料的澀味:白酒,玫瑰酒,紅酒和沖泡時(shí)間不同的紅茶。(F)人造舌頭監(jiān)測(cè)性能的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和初始電流。[(A)以及(C)至(F)] 中的數(shù)值均為三至五個(gè)樣本的平均值和SD。

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5. 人造舌的應(yīng)用。

作者最后模擬真實(shí)舌頭的舔舐品嘗過(guò)程,考驗(yàn)了人造舌的舔舐檢測(cè)性能。未成熟的果實(shí)含有大量的多酚類化合物,使果實(shí)澀口。其中,未成熟的柿子含有大量的水溶性單寧酸,引起澀味。在成熟過(guò)程中,由于單寧酸的聚合和縮合,水溶性單寧酸成為水不溶性單寧酸,導(dǎo)致柿子不澀。作者使用人造舌“舔舐”水果的各個(gè)部位,如果核、果肉和果皮,發(fā)現(xiàn)該人造舌頭可以敏感地分辨出成熟與未成熟水果的區(qū)別。

機(jī)器人也能“品味人生”?“人造舌頭”登上《Science》子刊,可“品嘗苦澀、分辨生熟”
(A)真人舌和人造舌舔舐和檢測(cè)的示意圖。(B)未成熟柿子的澀味檢測(cè):(i)未成熟柿子的照片和(ii)未成熟柿子的不同部分的電流變化。(C)成熟柿子的澀味檢測(cè):(i)成熟柿子的照片和(ii)成熟柿子不同部位的電流變化。(D)五滴1 wt%TA的滴落的人造舌頭陣列示意圖以及所得人造舌頭的味覺(jué)映射。(E)以0.1和1 wt%的TA和相應(yīng)的味覺(jué)映射;用于味覺(jué)映射的感測(cè)元件(D和E)的尺寸對(duì)于每個(gè)像素為6×10 mm。

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【總結(jié)展望】

在這項(xiàng)工作中,作者受天然人類“品味”機(jī)制啟發(fā),仿生制備了一種人造舌頭。該人造舌展現(xiàn)出種種非凡的檢測(cè)分辨能力??梢酝ㄟ^(guò)在柔性基底上進(jìn)行便捷的UV聚合來(lái)制備,并具有非凡的感應(yīng)功能,為諸如味覺(jué)分辨、評(píng)估,味覺(jué)障礙治療以及仿真機(jī)器人制造提供了非常有力的研究基礎(chǔ)。

全文鏈接:

https://advances.sciencemag.org/content/6/23/eaba5785

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