導電自修復彈性體

機械感測是皮膚的重要感覺能力，例如感測壓力以控制抓握并檢測彎曲角度以監(jiān)視身體運動。具有皮膚機械感測能力的電子皮膚（E-skin）被認為有希望應用于假肢和高級機器人。然而，這些電子設備往往需要外接電源，或者自供電E-skin無法承受變形和機械損壞，因為這對于設備的剛性具有較高的要求。 受人類皮膚的自修復啟發(fā)，自愈聚合物有希望應用于剛性和自供電的E-skin。之前報道的自供電E-skin的摩擦電層和電極往往由異質(zhì)材料組成，其摩擦電層和電極之間具有不同的模量和高模量失配，這導致在拉伸變形期間電極斷開或…