DNA水凝膠材料

近年來(lái)，小型機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域顯示出巨大的應(yīng)用潛力，例如疾病診斷、藥物輸送和手術(shù)治療。這種毫米到微米級(jí)別的小尺寸機(jī)器人能夠在有限的空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并到達(dá)深層組織。目前大部分小型機(jī)器人為硬質(zhì)材料，通常其靈活性不足，在受限和不規(guī)則空間中移動(dòng)困難，且其高機(jī)械強(qiáng)度容易對(duì)生物組織造成額外損傷。受自然界軟體生物的啟發(fā)，如軟毛蟲(chóng)、章魚(yú)和蚯蚓等，科學(xué)家開(kāi)發(fā)出軟體機(jī)器人以提高對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性。電活性聚合物、形狀記憶材料、熱響應(yīng)彈性體和水凝膠材料等被用于構(gòu)建軟體機(jī)器人。在這些材料中，水凝膠由于具有靈活可調(diào)的機(jī)械強(qiáng)度…