仿蝎子縫結(jié)構(gòu)

生物體完美地將傳感和執(zhí)行融合在一起，達到一體化的目的，但對于機器人等智能裝備而言，卻是一個極為復(fù)雜和具有挑戰(zhàn)的難題。為此，近年來國內(nèi)外學(xué)者將半柔性、柔性傳感器集成到機器人等智能裝備中，以期實現(xiàn)其傳感-執(zhí)行一體化功能。但目前的傳感和執(zhí)行多是相互獨立，需通過將其在元器件水平集成，因此研發(fā)在材料水平上集成的傳感-執(zhí)行一體化智能器件，成為一個新的發(fā)展趨勢，有望為其靈敏度和響應(yīng)速度的提升提供新途徑。 近期，華中科技大學(xué)史玉升教授團隊受蝎子縫感受器超敏縫結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，仿生設(shè)計出梯度縫結(jié)構(gòu)，4D打印炭黑納米粒子…