假肢

在人類皮膚內的緩慢適應（SA）受體中，SA-I（Merkel cell）和SA-II（Ruffini organ）在順應性感覺中起關鍵作用。前者以高分辨率測量施加在皮膚上的靜壓，而后者則能夠檢測皮膚的伸展。隨著可拉伸材料和微細加工技術的發(fā)展，報道了能夠檢測溫度以及靜態(tài)和動態(tài)力的柔性傳感器。由于順應性傳感器是一種重要的感測塊，因此需要對其進行開發(fā)并將其集成到人造皮膚上，以為假肢或機器人系統(tǒng)提供類似人的感覺。然而，已有的四種傳感機制（轉換為數字讀取的電信號）的傳感器外部組件（精密光學測量組件等）體積…