• 香港城大的無(wú)源遠(yuǎn)程感知多足機(jī)器人,將開(kāi)拓生物醫(yī)學(xué)檢測(cè)新應(yīng)用

    微型軟體機(jī)器人在體內(nèi)/體外生物醫(yī)學(xué)研究中具有廣泛的應(yīng)用前景。近年來(lái),柔性機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)研究方面已取得了大量的成果,但在環(huán)境感知、遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸?shù)确矫孢€存在較大的挑戰(zhàn),離實(shí)際應(yīng)用還有不小的距離。香港城市大學(xué)(香港城大)領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)基于此前研發(fā)的多足軟體機(jī)器人(Nat.Com. 2018,9(1): 1-7)及微能源收集技術(shù)(Joule?2018, 2(4): 642-697),在微型機(jī)器人上集成了驅(qū)動(dòng)、感知、信號(hào)傳輸?shù)葐卧?,通過(guò)耦合磁效應(yīng)和壓電效應(yīng),研制了一種可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制移動(dòng)、周圍環(huán)境感知和…

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