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?Matter最新研究：就這么簡(jiǎn)單，柔性聚合物拉一拉就變剛性致動(dòng)器
制動(dòng)器是指在外界化學(xué)、電磁、氣/水壓、溫度、濕度、光照、pH值等刺激作用下產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力或應(yīng)變的裝置，在軟體(柔性制動(dòng)器)和硬體(剛性制動(dòng)器)機(jī)器人領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用潛力和研究?jī)r(jià)值。大多數(shù)聚合物基柔性致動(dòng)器由于材料的低模量(＜1 GPa)和高應(yīng)變(＞＞1%)特性，目前主要應(yīng)用在軟體機(jī)器人領(lǐng)域，而很難用于硬體機(jī)器人的制備。硬體機(jī)器人所需的剛性致動(dòng)器需要超高模量(＞＞1GPa)的基體材料，而現(xiàn)有的研究表明只有金屬材料能夠滿足這一特性，但是密度較高的金屬材料很難滿足硬體機(jī)器人未來輕量化的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)由…
