軟體機(jī)器人

軟體機(jī)器人因其特有的優(yōu)勢(shì)，在很多領(lǐng)域受到越來越多的重視。機(jī)器手作為機(jī)器人與外界交互的主要工具，在機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)中具有十分重要的地位。柔性機(jī)器手具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)變形，使得在人-機(jī)器人以及環(huán)境-機(jī)器人的交互應(yīng)用中，可以有效避免對(duì)人和物品等造成可能的傷害和損壞；更重要的是，柔性機(jī)器手能夠在較為簡(jiǎn)單的控制策略下，輕松實(shí)現(xiàn)與復(fù)雜形狀的物體的貼合（共形）接觸。因此，開發(fā)能夠靈活抓取和操控的柔性機(jī)器手受到科研人員的普遍關(guān)注。 近日，美國密歇根州立大學(xué)曹長勇教授團(tuán)隊(duì)與北華大學(xué)耿德旭教授團(tuán)隊(duì)…

刺激響應(yīng)性可一維收縮材料在軟體機(jī)器人和仿生肌肉制備等領(lǐng)域具有重要作用。例如，自然界中的蜘蛛絲材料能夠在高濕度條件下收縮至原長度的50%。發(fā)展具有超大一維收縮率的刺激響應(yīng)性材料是目前的一個(gè)研究難點(diǎn)。 液晶聚合物材料結(jié)合了液晶材料的各向異性和聚合物材料的彈性，在光、熱等刺激下，液晶聚合物能夠發(fā)生相變，在這個(gè)過程中，由于液晶基元的有序度降低，液晶聚合物材料能夠產(chǎn)生各向異性的收縮。然而，目前報(bào)道的熱響應(yīng)液晶聚合物的最大收縮率為46%，光響應(yīng)液晶聚合物的最大收縮率僅為20%。液晶聚合物材料的超大幅度一維收…

這是個(gè)2厘米長、0.3克重、身段柔軟靈活的小玩意兒，能指哪去哪兒、上下陡坡、負(fù)載重物、適應(yīng)各類表面、不懼高溫嚴(yán)寒…… 近日，武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院薛龍建教授課題組（NISE-Lab）研制出一種可精準(zhǔn)控制方向和速度、綜合性能極佳的迷你軟體機(jī)器人Geca-Robot，預(yù)期可在廢墟狹縫、生物體內(nèi)完成各種復(fù)雜作業(yè)。 相關(guān)論文近日發(fā)表于材料領(lǐng)域頂尖期刊Materials Today（《今日材料》，影響因子為24.372），并被選為內(nèi)封面文章。論文題為“Bioinspired footed soft rob…

微型軟體機(jī)器人在體內(nèi)/體外生物醫(yī)學(xué)研究中具有廣泛的應(yīng)用前景。近年來，柔性機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)研究方面已取得了大量的成果，但在環(huán)境感知、遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸?shù)确矫孢€存在較大的挑戰(zhàn)，離實(shí)際應(yīng)用還有不小的距離。香港城市大學(xué)（香港城大）領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)基于此前研發(fā)的多足軟體機(jī)器人（Nat.Com. 2018,9(1): 1-7）及微能源收集技術(shù)（Joule?2018, 2(4): 642-697），在微型機(jī)器人上集成了驅(qū)動(dòng)、感知、信號(hào)傳輸?shù)葐卧?，通過耦合磁效應(yīng)和壓電效應(yīng)，研制了一種可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制移動(dòng)、周圍環(huán)境感知和…