微納機器人

近年來，軟體微納機器人由于具有高靈活性、生物兼容性和機械彈性，在單細胞操控、靶向藥物輸送和微創(chuàng)手術(shù)等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。目前，基于智能材料的三維微納結(jié)構(gòu)成型是制備軟體微納機器人的一種常用方法。然而，現(xiàn)有的軟體材料三維加工技術(shù)通常僅適用于單材料體系。單一軟材料存在各向同性響應(yīng)、自支撐機械強度低、耐久性和穩(wěn)定性差等問題，這成為其未來應(yīng)用的主要障礙。 自然生物的肌肉骨骼系統(tǒng)為開發(fā)軟硬結(jié)合的微納機器人提供了靈感。然而，人工肌肉骨骼系統(tǒng)的制造通常需要將兩種或兩種以上性質(zhì)不同的材料以亞微米尺度的分辨率…