• 瓢蟲機(jī)器人登上《Science》頭條!未來可進(jìn)行搜索偵查等任務(wù)

    瓢蟲翅膀通過精妙的節(jié)肢彈性蛋白和翅脈布置使柔軟的薄膜翅膀同時(shí)具有能量存儲(chǔ)和自鎖的功能。前者使翅膀可以在100毫秒內(nèi)迅速展開,后者可以讓翅膀在飛行過程中承受巨大的氣動(dòng)力。在不使用時(shí),這種薄膜翅膀還可以緊密折疊回收至甲殼之下。 PNAS, 2017, 114(22). 相比于令人驚嘆的自然構(gòu)造,傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)至今仍無法有機(jī)地結(jié)合上述特性。可收縮管狀外伸構(gòu)件(Storable tubular extendible member, STEM)盡管具有良好的能量存儲(chǔ)和自鎖特性,然而卻較難平整地折疊儲(chǔ)存;折…

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